个人简介
工作经历
北京钢铁侠科技有限公司
机械设计工程师
负责机器人产品及项目型机器人的机械结构设计、底盘机构设计、电气设备布置、线束堆叠设计、结构优化和生产资料输出，参与机器人系统方案、项目架构设计和交付支持。项目覆盖光伏清洁机器人、防爆巡检机器人、排爆机器人、轮式与履带式机器人底盘及定制化机器人项目。
北京戴纳实验科技股份有限公司
机械设计工程师
负责实验室自动化改造项目及粉末物料处理设备的机械方案设计、结构建模、设备布局、供应商沟通和项目推进工作，并配合商务团队完成技术沟通与招投标文件支持。项目内容覆盖粉末分样、精确给料、自动取样、样品暂存和自动检测流程改造等方向。
乐森机器人（北京）有限公司
机械结构工程师（实习）
参与消费级机器人产品的结构设计与细化工作，配合 ID 方案完成内部空间布局、塑胶件结构补强、钣金件设计、局部功能结构设计及部分逆向建模工作。涉及线路布局、电池布局、触发结构、发光位置与装配空间等内容，积累了消费级机器人和玩具类产品结构设计经验。
项目经历
履带式防爆巡检机器人（2026，进行中）
作为项目主导和机械结构负责人，面向 IIB 类爆炸性气体危险环境下的巡检与移动作业场景，负责履带式防爆巡检机器人的产品定义、技术指标拆解、总体结构布局和机械结构开发。项目围绕整备质量、额定负载、爬坡能力、行驶速度、防护等级和防爆目标展开，将防爆、防护、承载、行走、装配维护和认证送审要求转化为机械设计输入。
项目中负责履带底盘、防爆舱体、正压区域、驱动传动、支重轮布置、密封防护、线缆出入口和整机维护结构等关键模块设计，并基于滑移转向履带底盘工况，开展原地旋转、直线加速和爬坡等典型工况下的牵引力与扭矩计算，明确电机与减速机选型边界、减速比、峰值扭矩和空间包络约束。目前项目处于机械出图与送审阶段，样机尚未完成生产，本体完成认证后将继续拓展外部巡检设备接口。
履带式光伏清洁机器人（2024~2025）
作为项目负责人，面向楼顶光伏板清洁场景，主导履带式光伏清洁机器人底盘和清洁作业机构设计，完成结构方案、传动方案、快拆机构、防水结构、生产图纸和交付资料输出。项目中参与电气设备布置、线束堆叠、驱动器与电机接口协调，并配合完成 CAN / 485 通信类驱动与控制接口的设备集成和调试支持。
该项目采用 PU 履带、H 型同步带传动、钣金结构和模块化快拆设计，提升机器人在光伏板表面的爬坡、防滑、装配、运输和维护能力，推动产品从原型验证进入量产导入阶段，并在效率、重量和成本方面完成多轮优化。
排爆机器人方案设计（2025）
参与排爆机器人前期技术方案设计，面向高危排爆场景完成需求分析、技术指标拆解、系统架构设计、关键设备选型和交付方案规划。方案内容覆盖线控底盘、机械臂、灵巧手、远程操作流程和 ROS 通信系统，后续移交分公司执行，并支撑项目推进与验收准备。
实验室自动化与粉末物料处理设备（2024）
负责实验室自动化改造项目及粉末物料处理设备的机械部分，完成流程规划、模块拆解、结构设计、设备布局和加工协调。围绕粉末物料精确给料、分样和取样需求，设计并测试推出杆式给料、螺旋杆式给料、套管与合金棒组合取样等多类机构方案，为后续自动化样品处理流程提供机械验证支撑。
基于树莓派的水下机器人控制器（毕业设计，2023）
围绕水下机器人控制系统开展多学科融合设计，内容覆盖机械耐压结构、Linux 平台程序开发、嵌入式从机开发、网络实时通信、视频传输、视觉识别和前端交互界面等方向。完成耐压仓结构建模与强度校核，搭建基于树莓派、STM32、WebSocket、WebRTC 的控制与视频传输系统，实现传感器数据读取、推进器驱动、视频回传和前端控制界面设计。
水下机器人系列项目（2019~2023）
大学期间长期围绕水下机器人方向开展项目研发与团队管理，负责机械研发、技术路线规划、进度管理、总装测试和跨小组协同。组织机械、电控、程序、算法、视觉等方向成员开展研发工作，推动项目完成结构设计、运动控制、视觉识别、总装测试和场景试用。依托相关项目参加学科竞赛，累计获得国家级、省部级及市级奖项二十余项，并产出实用新型专利。
个人爱好
业余无线电
取得业余无线电 B 类操作证，获批设立业余无线电短波电台，呼号 BI1KBU。日常关注短波通信、通联日志、QSL 卡片、无线电软件工具和竞赛活动，并以 OP 身份参与 WAPC 等业余无线电竞赛。
志愿服务
参与北京市石景山区蓝天救援队水域组、后勤组相关工作，主要围绕水下机器人应用与研发设计开展支持，参与集中水训、救援演练和一线救援任务，累计志愿服务时长五百余小时。
开源项目
目前个人开源项目主要集中在业余无线电方向，包括 qsl-management 和 qsl-grid-map。这两个项目最初都来自我自己的 QSL 卡片管理、通联记录整理和梅登黑德网格展示需求，但在持续开发过程中，它们也逐渐成为我学习软件工程和软件架构的实践载体。
qsl-management 更偏向完整业务系统，关注通联记录、QSL 卡片、换卡流程、状态追踪、公开查询、通知、备份和本地打印等功能如何组织成一套稳定、可维护的系统。qsl-grid-map 更偏向数据可视化和前台展示，用于将通联过的网格以地图方式呈现，并与 QSL 管理系统形成补充。
相比具体使用哪一种编程语言，我更关注这些项目背后的需求抽象、业务边界、模块拆分、接口设计、数据持久化、可维护性和后续扩展能力。它们既是业余无线电工具，也是我长期学习软件系统设计的实验场。
摄影
日常喜欢摄影，尤其关注胶片摄影、传统暗房工艺和兰晒等影像实践。相比单纯记录结果，我更关注从拍摄、冲洗、扫描、印相到作品整理的完整过程，也会尝试将摄影与旅行记录、城市观察、业余无线电活动和工程实践结合起来。
后续会在个人网站中整理部分照片作品，包括胶片照片、兰晒作品、旅行记录和日常拍摄片段，用于记录个人长期观察和创作实践。