个人简介
工作经历
乐森机器人（北京）有限公司｜机械结构工程师（实习）
参与玩具机器人结构设计与细化，完成线路、电池、触发方式、发光位置等布局设计，并负责塑胶件补强、钣金件设计及部分点云图到 Creo 零件的逆向建模，积累了注塑、压铸类产品设计经验。
北京戴纳实验科技股份有限公司｜机械设计工程师
负责实验室自动化改造与粉末分样设备研发，参与石化、锂电等自动化检测项目，承担机械方案设计、现场调研、供应商沟通、招投标技术支持及跨部门项目协同，具备自动化设备从方案到落地的实践经验。
北京钢铁侠科技有限公司｜机械设计工程师
主导光伏清洁机器人原型机及迭代设计，推动产品从零到量产，实现效率提升、减重和降本。主导防爆巡检机器人产品及结构设计，推动原型到产品全流程。参与排爆机器人、水下机器人、小四足机器人等方案设计，支持技术评估、成本测算、项目汇报与验收整改。
项目经历
光伏清洁机器人产品研发（2025~2026）
作为项目负责人，主导履带式光伏清洁机器人设计与量产导入。通过设计履带与履带驱动系统、钣金结构和快拆清洁机构，解决爬坡防滑、加工成本、运输维护和场景适配问题，并完成图纸、说明书及交付资料。
排爆机器人方案设计（2025）
牵头完成灵巧手排爆机器人技术方案，围绕高危排爆场景设计远程遥控、自动驾驶和灵巧手操作系统。负责编制技术指标、系统架构、设备选型、开发计划、测试大纲和交付方案，并参与现场验收。
（偏项目管理，非技术开发）
实验室自动化与粉末物料处理设备（2024）
负责粉末精确给料装置和锂电材料检测实验室自动化项目机械部分，完成流程规划、模块拆解、结构设计和加工协调。设计推出杆、螺旋杆、套管取样等方案，实现粉末取样、分样、配药和检测流程自动化。
基于树莓派的水下机器人控制器（毕业设计，2023）
完成水下机器人控制器毕业设计，涵盖耐压仓结构、实时控制、视频传输、前端界面和嵌入式从机系统。实现 WebSocket 控制、WebRTC 视频回传、STM32 下位机通信及 8 路推进器驱动，在自主研发的机械结构上完整搭载并实现预定功能。
水下机器人系列项目（在校期间，2019~2023）
大学期间负责多项水下机器人项目，承担机械研发、技术路线、进度管理和团队协同工作。组织电控、程序、算法、视觉等小组完成控制系统、运动算法、双目视觉和目标识别开发，项目获得八项国家级竞赛奖项、二十余项市级竞赛奖项及两项专利。
个人爱好
志愿服务
参与北京市石景山区蓝天救援队水域组、后勤组工作，主要围绕水下机器人开展应用于研发设计工作，参与集中水训、救援演练、一线救援任务等，累计志愿时长五百余小时。
业余无线电
取得业余无线电B类操作证，获工信部批准设立业余无线电短波100瓦电台，以OP身份参与2025年WAPC竞赛并获得单人单机全波段全国第六名、参与北京无线电协会应急救援物资调度竞技等活动并完赛等活动。
摄影
主要围绕胶片摄影开展学习与应用，日常使用福马PAN100、柯达5219、柯达5294（主要）等胶片，另尝试使用过菲林与兰晒，效果尚可。