前言
近期，北京钢铁侠科技有限公司接待了来自多所学校的中学生参观交流。受邀参与相关活动，我整理了一份个人成长经历报告，回顾自己从小学接触编程、参加机器人竞赛，到大学学习机器人工程并最终进入机器人行业的过程。本文由报告内容整理而成，完整逐字稿见附录。
从 Minecraft 开始接触编程
我真正开始接触编程，大约是在小学四五年级。
当时，我接触到了一款名为 Minecraft 的游戏。因为对游戏中的各种机制很感兴趣，我逐渐产生了一个想法：能不能自己编写模组，实现一些游戏中原本没有的功能？正是因为这个想法，我开始接触 Java 和易语言。易语言是一款采用中文编程的开发工具，使用方式与 Visual Basic 有些相似。对于当时的我来说，这是第一次较为正式地接触编程。
现在回头看，Minecraft 对我的意义已经不只是一款游戏。它让我第一次意识到，电脑中的规则并非只能由别人设定，自己也可以通过编程创造新的功能。这个看似简单的想法，后来成为我进入编程和机器人领域的起点。
从编写程序到走进机器人校队
进入初中以后，由于已经具备一些编程基础，我加入了学校的机器人校队。那时我主要负责程序方面的工作，通过编写程序控制机器人完成运动、瞄准、发射激光以及比赛规定的其他任务。
初二时，我参加了一次北京市级机器人比赛，最终获得二等奖。真正对我产生影响的，并不是二等奖本身，而是比赛中的一次颁奖经历。当时，一等奖由航天英雄杨利伟颁发。我坐在台下看着一等奖选手登台领奖，第一次产生了十分明确的想法：如果能把机器人做得更好，我是不是也有机会站上那个舞台，取得一等奖，并接触到那些一直敬佩的人？
从那时起，我不再只是因为会编程而参加机器人活动，而是开始真正想把机器人继续做下去，并且把它做得更好。
这次比赛也让我第一次清楚地认识到自己的能力边界。当时，机器人的主要问题出在机械结构上。虽然程序仍可继续调整，但由于机械结构本身存在缺陷，机器人的控制精度始终无法达到理想状态。这让我意识到，一台机器人的性能并不只取决于程序。机械结构、控制方法、程序设计以及各部分之间的配合，都会共同影响最终结果。
不过，当时我已经进入初二阶段，很快需要准备中考，没有足够时间继续深入参加机器人比赛，这段经历也因此暂时告一段落。
从程序走向机械
中考结束、进入高中以后，我再次加入了学校的机器人校队。由于初中的比赛已经让我认识到机械结构的重要性，因此这一次，我开始有意识地补足自己在机械方面的短板。过去，我更多关注的是如何控制机器人；到了高中，我开始接触机械设计和机械结构，希望自己不仅能够“控制机器人”，还能够更完整地理解一台机器人是如何被设计、制造并最终运行起来的。
高中阶段，我们主要制作一台四轮两驱的轮式机器人。机器人需要在沙盘上移动，到达不同的目标位置，再通过自行设计的机械结构完成取物、搬运等任务。通过这个项目，我逐渐从一个相对单纯的程序编写者，转向参与机器人的整体设计。
在此期间，我再次参加了北京市级机器人比赛，并获得二等奖，最终没有进入全国赛。回头来看，当时的机器人并不是只有某一个局部问题，而是在程序、结构和整体设计等方面都存在继续改进的空间。后来，随着高考临近，我没有再投入大量时间参加比赛，但这段经历已经让我明确了机械设计对于机器人的重要性。
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除轮式机器人外，我还通过学校社团接触过无人机。因此，在进入大学以前，我已经接触了地面轮式机器人和无人机，并积累了一些编程与机械结构方面的经验。
选择机器人工程
高考填报志愿时，我面临过一次方向选择。家人曾帮我考虑医学、教育等专业，但我最终仍然选择填报机器人工程和机械工程相关专业，并被北京信息科技大学机器人工程专业录取。
从小学因为 Minecraft 接触编程，到初中进入机器人校队，再到高中开始学习机械结构，最后选择机器人工程作为大学专业，这条路并不是一次规划完成的，而是在一次次实践和问题中逐渐形成的。前一个阶段积累的经验，让我得以进入下一个阶段；前一个阶段暴露的问题，又促使我去学习新的知识。
四年的水下机器人经历
进入大学以后，我开始思考：在已经接触轮式机器人和无人机的基础上，接下来还能做什么新的机器人？我希望在大学阶段尝试一种过去从未接触过的方向，因此选择了水下机器人。
我在9月入学，到11月便参加了大学里的第一场比赛。当时，我与舍友合作完成水下机器人，他主要负责程序，我主要负责机械结构，最终获得省部级二等奖。
这个成绩对于刚进入大学的我们来说已经不差，但“二等奖”对我而言又一次成为一个特殊的结果。初中是二等奖，高中是二等奖，进入大学后的第一次比赛仍然是二等奖。连续几次未能取得一等奖，让我产生了一种“不服气”的想法：如果继续做下去，我究竟能不能真正把这件事做好？
正是这种想法，让我开始持续投入水下机器人项目。从大一到大学毕业，我在这个方向上做了四年，最终连毕业设计也选择了水下机器人。
刚开始时，我对水下机器人还有很多不了解。水下环境与陆地环境存在明显差异，机器人的运动方式、结构设计、密封方案和控制方法都会面对新的问题，过去在轮式机器人上积累的经验也无法直接照搬。但对我来说，这些陌生的问题恰恰构成了水下机器人最有吸引力的部分。每解决一个问题，我都会对机器人多一层理解，也会掌握一些此前不具备的能力。
在这四年里，我经历了一个从最初做不好、无法取得理想成绩，到不断参加比赛、发现问题并持续改进，最终能够较为稳定地取得成绩的过程。大学期间，我前后获得了七八项国家级奖项；如将国家级、市级、省部级及其他比赛奖项合计，总数超过20项。
不过，现在回头看，真正重要的并不是奖项的数量，而是取得这些结果之前的过程。从最初无法达到预期，到后来能够定位问题、解决问题，再不断提高机器人的完整性和可靠性，这种变化才是大学四年带给我的主要收获。
我也在这个过程中逐渐认识到，自己对机器人的兴趣并不只来自比赛和获奖。我真正喜欢的是面对一个陌生问题，从完全不了解开始，一点一点研究，再将程序、机械、结构和控制等部分组合起来，最终让一台原本无法正常工作的机器人真正运动起来并完成任务。
从水下机器人到履带式机器人
大学毕业以后，我进入现在的公司（北京钢铁侠科技有限公司），成为一名机器人机械工程师，并开始接触履带式机器人。对我来说，这又是一个新的技术领域。
从轮式机器人、无人机到水下机器人，再到现在的履带式机器人，这些机器人的形态和工作环境各不相同：有的在地面行驶，有的在空中飞行，有的在水下运动。但在这些变化背后，始终存在一条没有改变的主线，即不断面对新的问题、学习新的知识，并将自己的能力边界向外扩展。
初中时，我因为机械结构问题认识到只会编程并不足以做好机器人，因此在高中开始学习机械设计；高中接触轮式机器人和无人机以后，我在大学选择挑战陌生的水下机器人；大学用四年时间逐步掌握水下机器人的设计以后，进入工作，我又开始解决履带式机器人带来的新问题。
因此，我的机器人之路并不是一条从一开始就规划清楚的道路。最初，我只是因为喜欢 Minecraft，想要编写一个模组，所以接触了编程；后来，因为具备编程基础，我进入了机器人校队；又因为比赛中遇到机械结构问题，我开始学习机械设计；在接触轮式机器人和无人机之后，我希望挑战新的领域，因此选择了水下机器人；毕业进入工作以后，我又继续面对履带式机器人的新问题。
很多时候，正是前一个阶段遇到的问题，推动我走向下一个阶段。始终没有改变的是，我愿意继续研究并解决这些问题。
现在我越来越明确，机器人真正吸引我的，并不是某一种特定形态，而是不断挑战、不断学习，并将一个想法真正转化为一台能够运行的机器的过程。
从 Minecraft 到轮式机器人、无人机、水下机器人，再到现在的履带式机器人，这条路我已经走了很多年。对我来说，它仍然是一个新的开始。