双臂灵巧手机器人

注：本文有部分词汇不宜显示，已做处理，不影响整体技术介绍。

设计方案综述

本项目要求设计一款融合多种先进技术、功能强大且性能出色的智能灵巧手机器人，为♦♦和工业领域提供高效、安全、灵活的解决方案。在♦♦领域可用于侦察、装备维护和危险区域作业等，在工业领域可应用于汽车制造、电子产品生产及化工等行业，能参与高精度工序和恶劣环境下的设备维护。该机器人集成了手动遥控与自主导航、环境感知与目标识别、控制终端协同处置、精确的机械臂和灵巧手等功能，能在危险环境中代替人类完成侦察、巡检、搜索、处置等任务，并作为功能验证平台，进行功能的二次开发。项目包括智能灵巧手机器人及机器人作业管理软件。

方案效果概述

整体方案可分为硬件和软件两个部分。硬件主要指机器人整体结构、设备方案等，软件主要指作业管理软件、遥操作程序、自动驾驶程序等。

硬件部分

机器人整体结构可分为三个模块：线控底盘、机械臂、灵巧手。线控底盘上包含有底盘机械结构、电池仓、标配的摄像头、激光雷达等部件；机械臂为两台六自由度机械臂，提供灵活的运动支持；灵巧手作为执行机构，可一同配合实现作业任务。

线控底盘使机器人能够在复杂的地形中灵活移动，快速到达♦♦♦♦所在的位置。

机械臂和灵巧机械手能够精确地操作和处理♦♦♦♦，减少人工作业的风险。机器人搭载的机械臂具有足够的自由度和工作空间，能够将灵巧手移动到不同的位置和角度。灵巧手可通过编程示教等形式，实现准确模拟展现人手动作。

软件部分

机器人作业管理软件，主要对机器人作业进行管理，包含自动导航系统、目标监测与识别系统，分析评估系统，遥操作系统，自主作业系统，管理日志等多个模块。

系统配备有运动遥控器、控制终端等设施或配套软件，具备超视距远程图像回传、远程遥控机器人、远程操作灵巧手等功能。

通过这款智能灵巧手机器人，可以在危险环境中代替人类进行作业，保护作业人员的生命安全，提高作业的安全性、准确性。

主要应用方向包括：

①辅助转运小型（≤4公斤）♦♦物或♦♦品；

②辅助牵引♦♦物引线，就地♦♦♦♦♦；

③旋开并移除一定体积范围内的未爆♦♦♦♦；

④♦♦或安保现场巡检，识别危险目标并预警；

⑤基于本项目的其他拓展功能，如牵引通信线路、灾害现场侦查等；

⑥用于科研载体使用。

除上述应用领域外，本项目开放二次开发接口，可自行开发额外功能。