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基于树莓派的水下机器人控制器设计
摘要 目前国内国际上针对于水下机器人发表的成果大多为单独的分支，如视觉算法、运动控制算法等，也有毕业论文设计了整机方案，但是针对于水下控制装置的整体研究却基本没有。 水下机器人控制装置需具备控制下发、视频回传、姿态展示、运动控制和机械臂控制等关键功能或接口。研究将着重设计控制下发和视频回传功能，兼顾