历史项目
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基于树莓派的水下机器人控制器设计
摘要 目前国内国际上针对于水下机器人发表的成果大多为单独的分支，如视觉算法、运动控制算法等，也有毕业论文设计了整机方案，但是针对于水下控制装置的整体研究却基本没有。 水下机器人控制装置需具备控制下发、视频回传、姿态展示、运动控制和机械臂控制等关键功能或接口。研究将着重设计控制下发和视频回传功能，兼顾
机械设计
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Creo曲面建模注意事项汇总
曲面宜长不宜短 最先遇到的问题：在生成实体时发现出现了报错，仔细检查后认为问题出在了两个曲面的缝隙上。 这个缝隙并非建模时没有用同一根曲面，而且Creo的精度系统带来的，而当时我并没有将两个曲面做的足够长，所以后期修补起来极其麻烦。 曲面-相交-修剪 与 合并的对比 两个曲面想要在一条
视觉
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使用YOLOv5训练模型
使用YOLOv5训练模型 本文基于Windows系统环境，进行YOLOv5的从零开始的教学，用于北京信息科技大学机魂融创联盟的教学培训工作。 一、查看当前设备是否安装了CUDA （1）首先：win+R 输入cmd 进入命令行 （2）输入命令 nvcc -V